CAN protokoll - Canbus

CANbus

CANbus är ett elektroniskt system som styr och sammankopplar bilens elektroniska komponenter och enheter. 

Moderna bilar kan ha många elektroniska styrenheter (ECU) för olika delsystem. Vanligtvis är den största motorstyrenheten. Andra används för komfort (elektiska stolar, elhissar mm) eller växellådsstyrning, krockkuddar, låsningsfria bromsar/ABS, farthållare, elektrisk servostyrning, ljudsystem, dörrar, spegeljustering, batteri och laddningssystem för hybrid/el. bilar, mm.

För att inte behöva dra en kabel för varje funktion så kopplas system (enheter) ihop med hjälp av canbus istället. Det är bara två ledningar som kan skicka lika mycket eller mer information som flera separata ledningar mellan enheter. På detta sätt så kan enbart två kablar styra flera funktioner i en del.

Inkoppling av CAN enheter

Några saker man skall tänka på när delar från eftermarknaden skall kopplas in på en canbus är kabellängder och störningar

• Kablage är ca 0,5mm2 i canbus system
• Själva canbussen skall helst ej vara ej vara över 20 meter vilket inte är ett problem i en bil.
• En canbus kopplas in med en 100-120ohm resistor i änden. Över cirka 3-4 meter så behövs inte denna resistor längre. Många enheter på eftermarknaden har denna restistor inbyggd. Den kan aktiveras eller avaktiveras vid behov.
• Anslut helst inte enheter längre än 90mm från canbusen för att slippa störningar. 

CAN protokoll

De can protokoll som är vanligast på eftermarknaden heter ISO 11898 men det finns tre versioner av denna. Inom motorsport är följande vanligast:

• CAN 2,0 / high speed can
  ISO 11898-2 - resistor på 120 ohm används i båda ändar.
• Low speed can
  ISO 11898-3 - bussen skall vara så nära som men inte under 100 ohm.
• CAN FD
  Det finns även CAN FD som är bakåtkompatibelt med CAN 2,0. FD står för flexible data